uvw精密對(duì)位平臺(tái)是什么?有什么用?
時(shí)間: 2024-11-9
點(diǎn)擊:664
UVW精密對(duì)位平臺(tái)是一種高精度移動(dòng)平臺(tái),專為高精度對(duì)位設(shè)備而設(shè)計(jì)。以下是關(guān)于UVW精密對(duì)位平臺(tái)的詳細(xì)介紹:
一、定義與工作原理
UVW平臺(tái),通常也稱為XXY平臺(tái),是一個(gè)三軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它通過(guò)控制三個(gè)線性移動(dòng)軸的并聯(lián)運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)以平面上任意一點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及沿任意方向平移(平面內(nèi)X、Y、θ三軸運(yùn)動(dòng))。這種平臺(tái)的設(shè)計(jì)使得它能夠在工業(yè)自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)高精度的對(duì)位和糾偏工作。
二、特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
- 高精度:
- UVW平臺(tái)相較于傳統(tǒng)的XYθ三軸電動(dòng)滑臺(tái)疊加結(jié)構(gòu),具有更高的控制精度和更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)剛性。
- 它可以實(shí)現(xiàn)±0.05mm以內(nèi)的視覺(jué)對(duì)位精度,角度約0.2°的貼合效果,綜合曝光后位置精度可達(dá)±0.1mm。
- 靈活性:
- UVW平臺(tái)可以以平面上的任意一點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而XYθ平臺(tái)則通常只能依靠一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制,并且要隨平臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)。
- UVW平臺(tái)具有一個(gè)絕對(duì)的坐標(biāo)系作為參考系,而XYθ平臺(tái)的坐標(biāo)系則隨平臺(tái)運(yùn)動(dòng)而變動(dòng)。
- 緊湊性:
- UVW平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊,非常適合安裝空間要求比較緊湊的各種應(yīng)用場(chǎng)景中。
三、應(yīng)用場(chǎng)景
UVW精密對(duì)位平臺(tái)主要應(yīng)用于需要高精度對(duì)位的行業(yè)中,如:
- 半導(dǎo)體行業(yè):
- 用于晶圓切割、封裝檢測(cè)、絲網(wǎng)印刷機(jī)、貼合機(jī)等設(shè)備中,確保芯片、晶圓等精密元件的準(zhǔn)確對(duì)位。
- PCB及電子制造:
- 在PCB印刷定位、觸摸屏貼合等工藝中,確保電路板、觸摸屏等元件的精確對(duì)位和貼合。
- 光學(xué)制造:
- 在光學(xué)元件的制造和裝配過(guò)程中,確保光學(xué)元件的精確對(duì)位和校準(zhǔn)。
- 其他高精度需求行業(yè):
- 如手機(jī)蓋板印刷定位、精密機(jī)械加工等領(lǐng)域,也廣泛應(yīng)用UVW精密對(duì)位平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)位和加工。
四、工作原理示例
以基于UVW平臺(tái)的曝光機(jī)視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)為例,其工作原理如下:
- 視覺(jué)引導(dǎo):
- 使用多相機(jī)方案對(duì)玻璃蓋板進(jìn)行邊緣定位和載具mark定位,得到玻璃蓋板與載具的相對(duì)位置關(guān)系。
- 位置校正:
- 根據(jù)采集的數(shù)據(jù),通過(guò)算法計(jì)算關(guān)聯(lián)產(chǎn)品、載具以及菲林掩模板的相對(duì)位置關(guān)系。
- 對(duì)位貼合:
- 引導(dǎo)UVW平臺(tái)進(jìn)行平移旋轉(zhuǎn)糾偏等操作,使得玻璃蓋板與菲林片位置對(duì)位重合(非緊貼),然后進(jìn)行曝光工藝操作。
五、結(jié)論
UVW精密對(duì)位平臺(tái)以其高精度、靈活性和緊湊性等特點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化和高精度制造領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展,UVW精密對(duì)位平臺(tái)將發(fā)揮越來(lái)越重要的作用,為制造業(yè)的發(fā)展提供有力支持。
